大規模マルチエージェントシステムのための自己クラスタリング階層型強化学習モデル

本論文は、複雑なマルチエージェントの協調行動を実現するための新しい階層型強化学習モデルを提案する。このモデルは、エージェントをダイナミックにグループ化し、高度な協調行動を学習することができる。