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통찰
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階層強化学習、グラフニューラルネットワーク、構成可能な制御
階層グラフ強化学習:構成可能な制御のための新しいアプローチ
階層強化学習とグラフニューラルネットワークを組み合わせることで、複雑な制御問題を単純なサブタスクに分解し、ロボットなどの構造化されたエージェントの制御を効率的に学習できる。
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