본 연구는 기존 직접 시간 비행 카메라가 아닌 일반적인 간접 시간 비행 센서를 사용하여 코너 뒤의 물체를 복원하는 방법을 제안한다. 이를 위해 "거울 트릭"이라는 새로운 접근법을 도입하여 문제를 단순화하고, 딥러닝 모델을 통해 간접 시간 비행 데이터로부터 물체의 깊이 정보를 추출한다.