관성 센서 데이터를 활용한 심층 학습 기반 위치 추정 기술 동향

관성 센서 데이터의 오차 보정, 관성 항법 알고리즘 개선, 다중 센서 융합을 통해 관성 기반 위치 추정 성능을 향상시키는 심층 학습 기술들이 개발되고 있다.