기존의 궤적 표현 학습(TRL) 방법은 자유 공간에서의 움직임을 포착하는 그리드 궤적이나 도로 네트워크에서의 움직임을 포착하는 도로 궤적 중 하나만 사용하지만, 본 논문에서는 두 유형의 궤적이 상호 보완적인 정보를 제공한다는 점에 착안하여 그리드 및 도로 궤적 표현을 공동으로 활용하는 새로운 다중 모달 TRL 방법인 GREEN을 제안합니다.
