제로샷 과업 지향 그래스핑을 위한 기하학적 분해를 통한 대규모 언어 모델의 활용

대규모 언어 모델의 일반상식 추론 능력을 활용하여 물체의 기하학적 분해를 통해 제로샷 과업 지향 그래스핑을 수행할 수 있다.