다목적 이동을 위한 비행 장치와 바퀴가 장착된 소형 휴머노이드의 설계 및 제어

다목적 로코모션을 위한 비행 및 지상 이동 능력을 갖춘 휴머노이드의 최적 설계 및 제어 방법 소개