다중 셀 리튬 이온 배터리 팩에서 계산 자원이 제한적인 경우, 전체 셀 중 최소 충전 상태를 가진 셀의 상태만을 추정하는 하이브리드 저차원 추정기를 제안한다. 이 추정기는 이론적으로 수렴성이 보장된다.
