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통찰 - 다중 에이전트 최적 커버리지 문제
게임 기반 분산 의사결정 접근법을 이용한 다중 에이전트 최적 커버리지 문제 - 위성 군집 재구성 응용
다중 에이전트 시스템의 최적 커버리지 문제를 해결하기 위해 게임 기반 분산 의사결정 접근법을 제안하였다. 게임의 균형점과 전역 성능 목표의 극값이 동등함을 엄밀히 증명하였다. 그리고 국소 정보만을 사용하여 전역 준최적 커버리지를 얻는 분산 알고리즘을 개발하고 수렴성을 증명하였다.
다중 에이전트 최적 커버리지 문제를 위한 서브모듈러성, 곡률 및 탐욕 알고리즘을 활용한 성능 보장 솔루션
다중 에이전트 최적 커버리지 문제에서 탐욕 알고리즘을 활용하여 효율적으로 실행 가능한 솔루션을 얻을 수 있으며, 서브모듈러성과 다양한 곡률 측정치를 활용하여 이 솔루션의 성능 보장을 제공할 수 있다.
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