본 연구는 입자 필터를 활용하여 다중 AGV 경로 계획 문제를 해결하는 PF-DDQN 방법을 제안한다. 이 방법은 기존 DDQN 알고리즘의 한계를 극복하고, 복잡한 환경에서 더 효율적이고 정확한 경로 계획을 달성한다.
