로봇 조작을 위한 효율적인 데이터 수집을 통한 합성 일반화

로봇 정책은 합성 능력을 보이며, 이를 효과적으로 활용하여 데이터 수집 전략을 통해 광범위한 일반화를 달성할 수 있습니다.