동적 환경에서 LiDAR 스캔 시퀀스를 입력으로 받아 시간 종속적인 부호화된 부호 거리 함수(TSDF)를 암묵적 신경 장면 표현으로 모델링하여 정적 맵을 추출하고 동적 객체를 제거할 수 있다.
