레이더 포인트 업샘플링을 통한 기하학 인식 깊이 추정

본 연구는 레이더 데이터의 희소성과 모호성 문제를 해결하기 위해 2D와 3D 레이더 특징을 통합하고 보조 과제로 포인트 클라우드 업샘플링을 도입하여 정확한 깊이 추정을 달성하였다.