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통찰
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로봇 조작을 위한 강력한 정책을 위한 현실-시뮬-현실 접근
시뮬레이션을 통한 현실 조화
로봇 조작을 위한 강력한 정책을 개발하기 위해 현실에서의 모의실험을 통해 강력한 정책을 학습하는 RialTo 시스템의 중요성
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