로봇 지원 내구성 및 물리적 상호작용을 통해 입속 물질 이전 시스템을 제안하고, 이를 통해 심각한 기동 제한을 가진 사람들에게 성공적으로 물질을 입속으로 전달할 수 있음을 입증합니다.