단일 RGB 이미지를 사용한 효율적인 6-DoF 파지: Triplane Grasping

본 논문에서는 단일 RGB 이미지만을 입력으로 사용하여 빠르게 파지 자세를 생성하는 새로운 프레임워크인 Triplane Grasping을 제안합니다.