마커리스 모바일 AR에서 절대 포즈 회귀 방법의 정확성과 강건성을 향상시키기 위해 키프레임 선택 기법을 제안한다. 이 기법은 APR 모델의 예측 포즈와 학습 데이터셋의 유사성을 평가하여 신뢰할 수 있는 포즈 추정치만을 선별한다.
