시간 최적화 지점 간 모션 계획

시간 최적화 지점 간 모션 계획의 두 단계 접근법은 계산 복잡성을 관리 가능한 고정 및 적은 제어 단계로 최적 제어 문제를 고려하며 보간 오류를 방지합니다.