무인항공기의 목표 위치 분포도를 활용한 궤적 최적화를 통한 감지 성능 향상

무인항공기의 목표 위치가 알려지지 않은 상황에서 사전에 알려진 목표 위치 분포도를 활용하여 무인항공기의 궤적을 최적화함으로써 목표 감지 확률을 최대화하는 방법을 제안한다.