로봇 평생 학습을 위한 무지각 상황에서의 의미 인식 대화형 실체 학습

로봇이 주어진 과제를 수행하기 위해 필요한 개념을 모르는 상황에서, 대화를 통해 새로운 개념을 학습하고 이를 활용하여 과제를 해결할 수 있다.