실제 물체와의 상호작용을 고려한 텍스트 기반 인간 동작 생성

텍스트 설명에 나타난 다양한 신체 부위와 물체 간의 상호작용을 고려하여 자연스럽고 물리적으로 타당한 3D 인간 동작을 생성한다.