모바일 조작 로봇의 물체 미끄러짐 인식을 위한 딥 오토인코더 기반 다중 모달 이상 탐지

다중 모달 이상 탐지를 통해 모바일 조작 로봇의 물체 미끄러짐을 신속하게 감지합니다.