물체 특성 탐색을 위한 로봇 조작 기반 학습

로봇 조작과 물체 측정 데이터베이스를 활용하여 물질 구성, 질량, 부피, 강성 등의 물리적 물체 특성을 자동으로 추출하는 프레임워크를 제시한다.