학습 기반 미지 시스템의 제한 시간 내 안전성 보장을 위한 제어 장벽 함수 활용

본 논문에서는 가우시안 프로세스 기반의 시간 변화 제어 방법을 제안하여 제한 시간 내 안전성 요구사항을 달성한다. 이를 통해 시스템을 안전 영역 내에 유지하거나 제한 시간 내에 안전 영역으로 복귀시킬 수 있다.