실루엣과 골격 특징을 결합하여 보행 인식 성능을 향상시키는 GaitPoint+ 모델을 제안한다. 또한 버려지는 키 포인트를 재활용하는 Recycling Max-Pooling 모듈을 도입하여 성능을 추가로 개선한다.
기존 보행 인식 방법은 갤러리에 해당 프로브의 정체성이 없는 경우에도 잘못된 정체성을 할당하지만, 제안 방법은 프로브가 갤러리 외 쿼리인지 여부를 효과적으로 판단할 수 있다.