일반 로봇 조작을 위한 부품의 공간적 제약 조건을 활용한 CoPa 프레임워크

CoPa는 비전-언어 모델에 내재된 상식 지식을 활용하여 로봇 조작을 위한 일련의 6자유도 말단 장치 자세를 생성합니다.