이 연구는 다중 에이전트 시스템과 주변 환경을 공동 진화하는 시스템으로 간주하여, 에이전트 행동과 환경 구성을 동시에 최적화하여 내비게이션 성능을 향상시키는 것을 목표로 합니다.
이 연구는 다중 에이전트 시스템과 주변 환경을 공동 진화하는 시스템으로 간주하며, 에이전트 행동과 환경 구성을 동시에 최적화하여 성능을 향상시키는 것을 목표로 합니다.