불확실한 선형 시변 확률 시스템의 제어를 위해 시나리오 최적화 기반의 후회 최소화 접근법을 제안한다. 이를 통해 사전에 알려지지 않은 시스템 동역학에 대해 강건한 성능 보장과 안전 제약 만족을 달성할 수 있다.
