본 연구는 비선형 사이버-물리 시스템에 대한 은밀 공격의 위험을 종합적으로 정량화하기 위한 프레임워크를 제안한다. 이를 위해 시스템의 도달 가능성과 시나리오의 위험 분포를 모두 고려한다. 제안된 프레임워크는 비선형 시스템의 도달 가능성을 근사화하고, 위험 필드를 구축하여 위험 분포를 정형화한다. 이를 바탕으로 동적으로 위험 값을 정량화하는 지표를 제시한다.