실내 및 실외 환경에서 3D 객체 탐지를 위한 시나리오 일반화 프레임워크

도로변 카메라를 활용하여 자율주행 차량의 인지 범위와 사각지대를 확장하고, 다양한 환경에서 강건한 성능을 보이는 3D 객체 탐지 기술을 제안한다.