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통찰
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사지 조작 기술을 통한 다양한 일상 작업 수행
실험 데모를 통해 학습한 시각적 사지 조작 기술로 다양한 일상 작업 수행
사지 로봇이 시각 정보와 강화 학습을 활용하여 문을 열고, 버튼을 누르며, 바구니를 들어 올리는 등 다양한 일상 작업을 수행할 수 있도록 하는 계층적 학습 프레임워크를 제안하였다.
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