본 연구는 선형 2차 가우시안 제어 문제에서 비용 주도 잠재 모델 학습이 최적의 상태 표현 함수와 제어기를 찾을 수 있음을 보여줍니다. 이를 통해 관측 재구성이나 역 모델 학습 없이도 효과적인 제어가 가능함을 입증합니다.
