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통찰
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설명 가능한 목표 인식
목표 인식을 위한 가중치 증거(WoE) 사용의 설명 가능한 접근: 인간 중심 접근
관찰된 행동으로부터 에이전트의 숨겨진 목표를 추론하는 목표 인식 문제에 대한 설명 가능한 모델을 제안한다.
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