발 섬유 잼밍 기반의 유연한 로봇 다리

섬유 잼밍 기술을 이용하여 로봇 다리의 관절 강성과 감쇠를 능동적으로 조절할 수 있으며, 이를 통해 예기치 못한 충격에 대한 적응력과 안정성을 향상시킬 수 있다.