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통찰 - 스테레오 카메라 기반 장애물 탐지 및 추적
효율적인 스테레오 카메라 기반 장애물 탐지 및 추적 모델 ODTFormer
ODTFormer는 스테레오 카메라 이미지를 활용하여 효율적으로 장애물을 탐지하고 추적하는 모델입니다. 3D 공간 상의 비용 볼륨 구축과 가변 어텐션 메커니즘을 통해 장애물 탐지 성능을 향상시켰으며, 연속 프레임 간 점유 voxel 매칭을 통해 장애물 추적을 수행합니다. 이를 통해 기존 대비 향상된 정확도와 효율성을 달성하였습니다.
효율적인 스테레오 카메라 기반 장애물 탐지 및 추적 모델 ODTFormer
ODTFormer는 스테레오 카메라 이미지를 활용하여 효율적으로 장애물을 탐지하고 추적하는 모델입니다. 3D 비용 볼륨 구축을 위한 변형 가능한 어텐션 메커니즘과 프레임 간 점유 격자 매칭을 통해 정확하고 빠른 장애물 인식 및 추적이 가능합니다.
효율적인 스테레오 카메라 기반 장애물 탐지 및 추적 모델 ODTFormer
ODTFormer는 스테레오 카메라 이미지를 활용하여 효율적으로 장애물을 탐지하고 추적하는 모델입니다. 3D 비용 볼륨을 구축하고 점진적으로 복호화하여 정확한 장애물 탐지를 수행하며, 연속 프레임 간 점유 voxel 매칭을 통해 장애물 추적을 수행합니다. 이를 통해 기존 방식 대비 높은 정확도와 효율성을 달성합니다.
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