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통찰
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시각 관성 SLAM의 드리프트 보정
시각 관성 SLAM을 위한 확률 기반 드리프트 보정 모듈
제안된 확률 기반 드리프트 보정 모듈은 SLAM 추정치의 드리프트 오류를 효과적으로 최소화할 수 있다.
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