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통찰
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시뮬레이션 기반 로봇 동역학 학습
실제 시스템과 시뮬레이션 간의 격차를 베이지안 추론을 통해 해소하기
시뮬레이션 모델과 실제 시스템 간의 격차를 베이지안 신경망을 통해 효과적으로 해소할 수 있다.
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