안전 제약 조건이 알려지지 않은 상황에서 데이터 선택을 통해 작업을 효과적으로 학습하는 방법을 제안한다. 이를 위해 소스 지식을 활용하여 안전 영역을 효과적으로 탐색할 수 있는 전이 학습 기법을 제시한다.
