알려지지 않은 물체를 위한 동적 다중 손가락 그래스핑

본 연구는 알려지지 않은 동적 물체를 다중 손가락 로봇 손으로 효과적으로 그래스핑할 수 있는 실용적인 프레임워크를 제안한다.