유한 시간 분석을 통한 온-정책 이질적 연합 강화 학습

연합 강화 학습 알고리즘 FedSARSA를 제안하고, 이에 대한 유한 시간 오차 분석을 수행하여 에이전트 간 협업을 통한 선형 가속 효과를 입증하였다.