제안된 SGE 방법은 그레이 코드를 이용하여 이벤트 카메라 기반 구조광 시스템의 깊이 추정 속도를 1000Hz 이상으로 크게 향상시키면서도 기존 최신 방법들과 비교할 만한 정확도를 달성한다.
