의사소통 로봇은 물리적, 음성적 표현을 통해 XAI 설명에 세부적인 뉘앙스를 더할 수 있으므로, 사용자 의사결정을 효과적으로 안내할 수 있다. DynEmph는 사용자 모델을 활용하여 어떤 설명 부분을 강조할지 동적으로 결정함으로써 사용자를 AI 제안 의사결정에 가깝게 유도한다.
