본 연구는 2D 데이터만을 사용하여 장면 표현과 오픈 어휘 의미를 동시에 학습할 수 있는 일반화 가능한 신경 의미 필드 모델을 제안한다. 이를 통해 기존 방법들의 한계를 극복하고 2D와 3D 오픈 어휘 의미 분할 분야에서 최첨단 성능을 달성한다.
