자기 균형 로봇의 모델 및 데이터 기반 제어: LabVIEW와 Arduino를 활용한 실용적인 교육적 접근

모델 기반 제어(MBC)와 데이터 기반 제어(DBC) 방법을 자기 균형 로봇에 적용하여 각 방법의 장단점을 비교 분석하고, 실용적인 교육적 접근을 제시한다.