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통찰
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자율주행 차량의 의도 인식 기반 안전 제어
자율주행 차량의 의도 인식 기반 안전 제어
자율주행 차량이 다른 차량 및 보행자의 의도를 인식하여 안전하고 유연한 의사결정을 내리는 제어 기법을 제안한다.
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