본 논문에서는 자율주행 및 커넥티드 차량 (ACV) 플래툰의 측면 안정성을 확보하기 위해 리드 차량뿐만 아니라 선행 차량의 정보까지 활용하는 새로운 측면 제어 프레임워크를 제안합니다.
