BEVPose는 자율 주행에서 데이터 효율성을 높이기 위해 센서 포즈 정보를 활용한 자기 지도 학습으로 카메라와 라이다 데이터를 융합하여 BEV 표현을 학습하는 프레임워크이며, 적은 양의 데이터로도 우수한 성능을 달성한다.
