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자율 학습 및 로봇 탐색
SELFI: Autonomous Self-Improvement with Reinforcement Learning for Social Navigation
SELFI는 온라인 학습 방법을 제안하여 모델 기반 학습과 모델 없는 강화 학습을 결합하여 로봇의 제어 정책을 효과적으로 세밀하게 조정합니다.
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