제로샷 RGB 카테고리 수준 6D 자세 추정을 위한 새로운 뷰 합성

본 연구는 제로샷 새로운 뷰 합성 기술을 활용하여 RGB 카테고리 수준 6D 자세 추정 성능을 향상시킨다.