본 논문에서는 제약 해밀턴-자코비 방정식 클래스의 이산화를 위한 프레임워크를 소개한다. 이 시스템은 라그랑지 승수에 의해 결정되는 제약이 있는 해밀턴-자코비 방정식을 결합한다. 이 방정식은 비국소적이며 제약은 변동이 제한된다. 일반적인 가설 하에서 단조적인 유한 차분 스킴으로 얻은 근사가 제약 해밀턴-자코비 방정식의 점성 해로 수렴한다는 것을 보여준다.
